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Joseph Humbertus Pilates (1880-1967) o criador do método, nasceu na Alemanha e se propôs a superar suas dificuldades de sua infância adoentada. Adaptando princípios do yoga, artes marciais, fisioculturismo, ginástica e da própria dança, denominou seu método de Contrologia ou Arte do Controle, pois acreditava que o objetivo de uma pessoa saudável era ter uma mente forte e com ela obter o controle total do corpo. Começou a desenvolver seus ensinamentos quando ficou recluso com outros alemães nos Campos de Lancaster (Inglaterra) durante a I Guerra Mundial, mas fixou seu primeiro studio nos EUA, trabalhando inicialmente com bailarinos. Após se falecimento, sua esposa Clara continuou seu trabalho juntamente com seus discípulos e aprimorou os conceitos do método. Pilates começara a desenvolver seus ensinamentos no começo do século XX mas foi só na depois da década de 90 que eles atingiram todo o mundo e seu trabalho foi realmente reconhecido entre os profissionais de saúde e reabilitação.
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